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奔馳S63 AMG倒車影像不能用

m.greatmassage.cn 來源：互聯網作者：俠名類別：汽車構造維修時間：2016年09月06

車型：底盤號WDD222178。

　　行駛里程：30km。

　　故障現象：新車出現倒車影像閃爍故障。

　　故障診斷：接車后掛入倒擋，發現顯示屏上4個倒車影像畫面都在閃爍，檢查COMAND其他功能都正常。連接診斷儀進行快速測試，讀取到故障碼如圖1所示。

　　圖1 讀取的故障碼

　　根據故障碼做引導性測試，故障引導讓讀取COMAND中的故障碼并處理故障碼。可是COMAND中沒有任何故障碼。

　　此款車配備的是360°攝像頭。首先簡單介紹一下功能原理。360°攝像頭系統由4個數字攝像頭組成。在散熱器格柵上，兩個車外后視鏡外殼中以及后備箱蓋中各有一個攝像頭。360°攝像頭控制模塊使用來自攝像頭的畫面數據計算虛擬畫面（虛擬視點），在COMAND顯示屏上，車輛及其周圍環境（車輛前方和后方S=3m的距離，車輛兩側地面S=2.5m的距離）會以“車輛俯視圖”的形式對駕駛員進行顯示。整體上，可以顯示7個分割的視圖和兩個全屏幕的車輛周邊視圖，但是同時最多可以顯示兩個視圖，車輛俯視圖和一個附加的詳細視圖。例如，掛入R擋后由后部360°攝像頭記錄的畫面，水平視角大于180°且垂直視角大于123°的攝像頭可記錄所需的視野范圍。顯示指示車輛尺寸和基于轉向角的行駛軌跡的動態和靜態引導線，以便為駕駛員提供輔助。

　　通過按下駕駛員側儀表板按鈕組中的360°攝像頭按鈕以手動方式或通過結合擋位R以自動方式啟用或停用360°攝像頭系統。手動啟用/停用：前SAM控制模塊通過儀表局域互聯網（LIN）讀取360°攝像頭按鈕狀態，并將其通過車內CAN,電子點火開關控制模塊和用戶界面CAN發送至360°攝像頭控制模塊。然后，3 6 0 °攝像頭控制模塊啟用或停用360°攝像頭系統。自動啟用/停用：360°攝像頭系統的自動啟用/停用必須通過COMAND控制模塊的相應操作級別來實現。COMAND控制模塊通過車載智能信息CAN將相應控制信號（功能鍵，首選按鈕）傳送至COMAND控制模塊。COMAND控制模塊通過用戶界面CAN將功能狀態信息發送至360°攝像頭控制模塊。一旦結合擋位R，360°攝像頭控制模塊啟用360°攝像頭系統。變速器控制模塊通過CAN C、動力傳動系統控制模塊、底盤FleRay、電子點火開關控制模塊和用戶界面CAN將相應的擋位信息發送至360°攝像頭控制模塊。結合擋位R后，360°攝像頭系統立即啟用。

　　當擋位切換至P 時， 3 6 0 °攝像頭自動停用。如果在車速高于27km/h時啟用360°攝像頭系統，則COMAND顯示屏上顯示一條有關待用狀態的信息，當車速降至該車速限制值以下時，360°攝像頭系統啟用。在倒車行駛期間，360°攝像頭系統的工作與車速無關。

　　當360°攝像頭控制模塊啟用/停用360°攝像頭系統時，攝像頭護蓋控制模塊促動打開或關閉方向上相應的攝像頭護蓋電機。360°攝像頭控制模塊通過用戶界面CAN、電子點火開關控制模塊和CAN B 將相應的請求發送至攝像頭護蓋控制模塊。后部攝像頭護蓋位置（打開或關閉）由后部攝像頭護蓋電機開關。攝像頭護蓋控制模塊直接讀取后部攝像頭護蓋電機開關的狀態。攝像頭護蓋控制模塊通過來自前部攝像頭護蓋電機的脈沖寬度調制信號（PWM）確定前部攝像頭護蓋的位置。同時，前部和后部攝像頭護蓋打開，360°攝像頭控制模塊開啟攝像頭電源。

　　360°攝像頭系統的功能和顯示會受到限制。可能會出現失真和盲點。在車輛俯視圖中，在路面水平高度以外的物體會失真顯示。根據相關的系統和車型，存在不同類型的盲點。一方面由于保險杠處的攝像頭位置，此時攝像頭不會記錄車輛前后的臨近視野。另一方面，與其系統相關，特別是計算車輛俯視圖時在攝像頭視野的4個重疊區。由于攝像頭安裝高度較低，因此存在只能看到貼近地面的物體的區域。但是，在這兩種情況下，駐車系統都會提高額外的保護。

　　進入實際值查看系統狀態，發現實際值中顯示攝像頭未校準（如圖2所示）。

　　圖2 360°攝像頭控制模塊中不正常的實際值

　　于是按照引導準備先對攝像頭進行校準，在360°攝像機控制模塊中選擇“調校”，進入學習過程，點擊“多個360°攝像頭校準”進入校準界面（如圖3所示）。前提條件為：清潔所有360°攝像機的攝像頭；外部后視鏡必須卡入行駛位置；必須關閉所有車門。校準說明：在盡量平坦的路段上進行校準行駛；車速必須處在5～30km/h之間；車輛周圍的地面必須盡量平整；避免沿懸崖、溝渠、路沿石或較高的道路邊界長時間行駛；氣候或視野不佳時可能影響或阻礙校準；運動車輛，使COMAND顯示屏中字段車速和轉向角顯示綠色；校準結束在COMAND顯示屏中通過”綠色勾”顯示。

　　圖3 校準正在進行畫面

　　校準完成后，必須進行以下操作：點火開關OFF；離開車輛；車輛聯鎖，等待，直至攝像頭蓋板在約5min時間后關閉。但此車校準后故障依舊。因為控制模塊能夠正常，檢測到并且實際值可以正常顯示，所以基本可以判斷供電接地及CAN線正常。嘗試對360°控制模塊升級及斷電處理，故障也沒有改善。嘗試和其他車對調360°控制模塊后，故障現象轉移到另外一個車上，說明是控制模塊內部故障，于是訂貨更換360°控制模塊后，故障排除。